Согласно ст. 1094 Гражданского кодекса РФ лица, ответственные за гибель вашей дочери, обязаны возместить расходы на погребение лицу, понесшему эти расходы, то есть вам. Владелец источника повышенной опасности (в данном случае автомобиля) обязан возместить вред, причинённый этим источником (п. 1 ст. 1079 ГК РФ). То есть к ответственности можно привлечь как водителя, по чьей вине погибла ваша дочь, так и собственника машины — брата водителя. Что же касается возмещения расходов страховой компанией, то здесь необходимо смотреть договор страхования, который был заключён между данной компанией и владельцем автомобиля. Если произошедшее ДТП подпадает под страховой случай, оговорённый в договоре, а водитель, управлявший автомобилем, указан в договоре как лицо, допущенное к управлению машиной, то вы вправе потребовать у страховой компании возмещения понесённых вами расходов.